چکیده

با مطالعۀ این کتاب، به منظور طراحی و اجرای پروژه‌های مکاترونیکی، توسط مثال‌های عملی با قطعات الکترونیکی مانند مقاومت، خازن، انواع دیود، انواع ترانزیستور ، آپ‌امپ، اپتوکوپلر و... آشنا شوید. برنامه نویسی با آردوینو را یاد بگیرید و با اتصال انواع سنسورها به آردوینو اطلاعات را دریافت کنید. به صورت هدفمند کار با متلب و سیمولینک را تمرین کنید و آردوینو را به صورت حرفه‌ای به کامپیوتر متصل کرده و با متلب تبادل اطلاعات کنید. روش راه‌اندازی موتورهای پله‌ای یا استپرموتورها و سروموتورها را بیاموزید و با آردوینو آنها را راه‌اندازی کنید. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی را تمرین کنید، معادلات حاکم بر سیستم‌ها را با روش‌های دینامیک نیوتنی یا لاگرانژی به‌دست آورید و در شبیه‌سازی یا کنترل از آنها استفاده کنید. با یادگیری انواع روش‌های کنترل مانند PID و LQR، برای انجام پروژه‌های پیشرفتۀ مکاترونیک آماده شوید.